Einzel-Achs-Positionier-System - Schrittmotor Lineareinheit LRS

Die Lineareinheit LRS besteht aus dem stationären Grundträger mit einem belastbaren Aluminiumschlitten, der entlang einer Aluminium-Bahn bewegt wird. Der präzise Gewindespindel-Aufbau gewährleistet eine kontrollierte Positionierung entlang der Achsen.

Die Länge der LRS ist kundenspezifisch verfügbar. Der Hub berechnet sich aus der Gesamtlänge der Einheit abzüglich der Schlittenlänge. Das Gehäuse besteht aus einem aus Aluminium gefertigten Strangpressprofil (Extrusions-Verfahren) und ist daher besonders robust.

In die Lineareinheit LRS ist ein NEMA 17 Aktuator mit Trapez-Gewinde-Spindel mit externer Mutter integriert. Für leistungsstärkere Antriebe ist ein NEMA 17 Motor mit externer Mutter mit Zweifach-Motor-Wicklung verfügbar.

• Außerordentliche Genauigkeit und Steuerbarkeit
• Ausnutzung der Gesamtlänge der Achse und verschiedene Befestigungsmöglichkeiten durch integrierte T-Nuten für entsprechende Klemmsteine an den äußeren Boden- / Seiten-Schienen
• Befestigung am Schlitten durch vier oder sechs M4 x 0,7 Schrauben
• Effiziente und sanfte Bewegung durch spezielles Strangpressprofil aus Aluminium
• Ende-zu-Ende Axialstabilität und präzise Bewegung innerhalb der Schiene
• Umkehrspiel-Freiheit durch automatische Abstimmung der Gleitlager im Zusammenspiel mit einer patentierten Linearführung
• Die Auswahl zwischen mehreren Trapez-Gewinde-Spindeln bestimmt die erwartete Lebensdauer.
• Universelle Kupplung am Spindelende ermöglicht Adaption verschiedener Rotationsmotoren
• Entspricht den weltweit geltenden metrischen Normen
• Für eine hochgenaue Positionierung ist die Ausstattung der Lineareinheit LRS mit präzisen externen Muttern mit Umkehrspielfreiheit möglich.

Programmierbarer Einzel-Achs-Positionier-System

Die Lineareinheit LRS mit dem IDEA-Schrittmotorantrieb

Die Lineareinheit LRS ist mit einer Vielzahl von Motoroptionen lieferbar A-Drive liefert die LRS-Lineareinheit in verschiedenen Konfigurationen, wie beispielsweise mit dem Schrittmotor und ohne Schrittmotor.

Die präzise Lineareinheit besteht aus dem stationären Grundträger mit einem belastbaren Aluminiumschlitten, der entlang einer extrudierten Aluminium-Bahn bewegt wird.

Die LRS-Lineareinheit ist mit diversen Motorausführungen erhältlich. Dabei kann die Lineareinheit mit einem Schrittmotor mit Einfach- oder Doppel-Stator oder mit einem Schrittmotor mit Integrierter PWM-Endstufe oder mit einem programmierbaren IDEA™-Linearaktuator angetrieben werden. Der IDEA™-Linearaktuator ist ein integrierter Antrieb bestehend aus einem Schrittmotor, Endstufe und einem mit GUI programmierbaren Controller.

Die LRS ist auch ohne Motor erhältlich und somit kann der Konstrukteur die Lineareinheit mit diversen Motoren und Riemenantrieben kombinieren.

Die einmalige Schlitten-Konstruktion von LRS garantiert durch die automatische Abstimmung der Gleitlager und der Linearführung die Umkehrspielfreiheit.

Für den einfachen Einbau der Endschalter und Sensorik ist die Linearachse entlang der Gesamtlänge mit den T-Nuten versehen.

Die Spindel wurde aus dem Edelstahl 303 hergestellt und kann zusätzlich mit Black Ice TFE als eine Dauerschmierung beschichtet werden.

Standardmäßig ist LRS-Lineareinheit mit einer Mehrzweckspindelmutter erhältlich und für höhere Anforderungen kann das System mit einer Kerk-CMP oder –WDG spielfreien Mutter aufgebaut werden.

Lineareinheit SGL - Single Guide Lineareinheit

• Spitzenkraft bis 900 N
• Max. Geschwindigkeit 5 m/s
• Beschleunigung 80m/s² (8G)
• Direktantrieb, kein Magnetrippel (Cogging), umkehrspielfreier eisenloser Linearmotor
• Lineares Mess-System mit Auflösungen von 5.0; 1.0 und 0.1 μm
• Einseitige Führungsschiene, kompakte Konstruktion
• Optional: Ausführung für Reinraumanwendungen

• Geräuscharmer Schlitten, selbst bei hohen Geschwindigkeiten garantiert ruhiger Lauf
• Präzise Referenzfahrt durch Encoder-Index-Impuls
• Kleine bewegte Masse, ideal bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen
• Mechanisch geschützter Linearmotor und lineares Mess-System

Lineareinheit DGL - Double Guide Lineareinheit

• Spitzenkraft bis 1.000 N
• Max. Geschwindigkeit 5 m/s
• Beschleunigung 100m/s² (10G)
• Direktantrieb, kein Magnetrippel (CogginG), umkehrspielfreier eisenloser Linearmotor
• Lineares Mess-System mit Auflösungen von 5.0; 1.0 und 0.1 μm
• Qualitativ hochwertige 2-Schienen Miniaturführung
• Ruhiger Lauf bei kleinen Geschwindigkeiten (kleiner Geschwindigkeitsrippel)

• Hervorragendes Verhältnis von Kraft zu Baugröße (Leistungsdichte)
• Präzise Referenzfahrt durch Encoder-Index-Impuls
• Modulare Konstruktion, kann als XY-Tisch montiert werden

Lineareinheit VPL - Vertical Pick and Place

• Spitzenkraft bis 448 N
• Max. Geschwindigkeit 7 m/s
• Beschleunigung 100m/s² (10G)
• Direktantrieb, kein Magnetrippel (CogginG), umkehrspielfreier eisenloser Linearmotor
• Lineares Mess-System mit Auflösungen von 1,0 und 0,1 μm
• Hervorragend geeignet für Pick & Place Anwendungen

• Höhere Beschleunigung als herkömmliche Pick & Place Antriebe
• Schnelle Reaktions- und kurze Regelzeit
• Kompakte Abmessungen (Breite 30 mm) - bestens geeignet für Pick & Place Anwendungen mit mehreren Antrieben platziert auf engstem Raum
• Modulare Konstruktion, leichte Integration in bestehende Systeme

PRM - Hoch dynamischer Direktantrieb mit 2-Achsen

• Die Planarantriebe können eine Drehbewegung praktisch ohne Verschiebung der Drehachse ausführen. Die Drehachse verschiebt sich dabei um maximal +/- 2 Magnetperioden der Statorplatte. Eine Magnetperiode beträgt 0,64 oder 1,00 mm (nur für Planarmotoren mit Hall-Sensor-Feedback).
• Luft-Magnet-Lagerung ist eine Garantie für die hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie für eine lange Lebensdauer der Koordinatensysteme.
• Freie Bewegung entlang zweier Achsen in einer Ebene
• Positionierung zu einem beliebigen Punkt in der Ebene
• Hohe Geschwindigkeiten bis zu 1,7m/s
• Kompakte und flache Bauart
• Einfacher Aufbau von komplexen Mehrkoordinaten-Systemen mehreren Läufermodulen auf einer Statorplatte
• Betrieb auch in schräger Einbaulage der Statorplatte oder mit komplett nach unten gedrehten Läufermodulen
• Mehrere Koordinatensysteme mit überschneidenden Trajektorien in einer Eben sind möglich

XY Tisch - Direkt Antrieb - Lineareinheit XRL

• Direkter Antrieb und direktes Mess-System
• Schnelles Ansprechverhalten und schnelle Bewegungen
• Kein Magnetrippel (CogginG), umkehrspielfreier eisenloser Linearmotor
• Kleine hochpräzise Bewegungen
• Qualitativ hochwertiger Encoder mit Auflösungen bis zu 0,005 μm und optischem Messlineal
• Hochpräzise Kreuzlinearführungen bieten kleine Reibungen und geräuscharme Bewegungen
• Ruhiger Lauf bei kleinen Geschwindigkeiten (kleiner Geschwindigkeitsrippel)
• Integrierte Indexmarkierung für präzises "Homing" und zwei Limitschaltern
• Modulare Konstruktion, kann als XY-Tisch montiert werden