Servoregler für einfache Integration

Die Servopositionierregler der Reihe ARS 2000 sind intelligente AC-Servoumrichter mit umfangreichen Parametriermöglichkeiten und Erweiterungsoptionen. Sie lassen sich dadurch flexibel an verschieden Motoren und Anwendungen anpassen. Die einfache Bedienbarkeit machen diese Reihe zum perfekten Regler für Linearantriebe.

• Universeller ein- oder dreiphasiger Servoregler bis 40A
• Kompaktregler mit Netzteil  230 / 400 VAC
• integrierter Positioniersteuerung
• Umfangreiche Parametrier & Erweiterungsmöglichkeiten
• Einphasig bis 1,0 kW Nennleistung
• Universelles Geberinterface & Kommunikationsschnittstellen
• "Power Factor Control" (PFC)  Normgerechte Netzrückwirkung
• Spannungsstabilisierung für bis zu 30% höhere Drehzahlen
• CE-zertifiziert, UL-Zertifizierung modellabhängig

Die Baureihe erlaubt eine Prozessregler-Funktionalität, eine gemessene Prozessgröße auf einen Sollwert zu regeln. Anwendungen hierfür beispielsweise bei Druck-, Drehmoment- & Kraftregelungen. Auch beinhaltet sind erweiterte Regel Algorithmen und eine Controller Funktionalität. Dieser Regler eignet sich auch besonders um VoiceCoil Motoren bei 24 oder 48V zu betreiben. 

Merkmale:

• Prozessreglerberechnung im Drehzahlreglertakt (8kHz) als PI-Regler mit Kp-Adaption
• Prozessregler ist in allen Regelungsarten aktivierbar
• Erweitere Regel Algorithmen beinhalten Drehzahl-Observer, Cogging-Kompenstion, Felschwäche-Betrieb und Drehmomentvorsteuerung
• Integrierte Controller Funktionalität iPLC die mit CoDeSys Progammiert wird. Praktisch für Standalone Applikationen
• Universelles Geberinterface (Resover , Stegmann Hiperface mit HDSL, Heidenhain Endat 2.2, SSI,  TTL & SinCos)
• Neben 230 & 400Vac auch 24 – 60V DC Einspeisung für z.B. VoiceCoil Motoren möglich
• Umfangreiche Feldbusunterstützung (CanOpen, Ethercat, Profibus, Profinet, Sercos II & II)
• Funtionale Sichereit STO immer Integriert (Erweiterte Sichereit als Option, umfasst 19 weitere Funktionalitäten) 
• Twinsync Option für Bidirektionale Synchronisierung

Die Reglerplatine DxM kann mit den Achsmodulen  DzX und den I/O Modulen DxI/O zu einem kompakten und kostengünstigen Servosystem ausgebaut werden. Bis zu vier Achsmodule DzX können  auf die Reglerplatine DxM aufgesteckt werden. Mit den DxI/O-Modulen wird Steuerungsfunktionalität direkt am Regler ergänzt. Die Kommunikation mit 100 ns Zyklus und 1 ns Jitter zwischen den Teilnehmern garantiert eine schnelle und genaue Regelung.   

• Servoregler für 1-4 Achsen mit gemeinsamer Regelplatine
• Baugröße 88,9 x 63,5 x 20,1 mm / Achsmodul
• Spitzenstrom bis 40 A
• Versorgungsspannung: 20 – 175 VDC
• Geberinterface für Encoder, Sincos, EnDAT und Hyperface
• Mehrere Verfahrprofile wählbar

Als Platinenregler sind die schnellen Servoregler dieser Baureihe geeignet zum Aufbau kompakter Mehrachs-Servosysteme mit gemeinsamer Ansteuerung. Abgestimmt auf hochdynamische Motoren lassen sich kostenoptimiert High-End-Systeme in kompakter Ausführung realisieren.

• Leistungsendstufe mit minimaler Verlustleistung
• Hohe Bandbreite, auch bei induktiven Lasten
• Größe 88,9 x 63,5 x 20,1 mm, Gewicht 105 g
• Spitzenstrom bis 40 A ,Versorgung 10 – 80 VDC
• Geeignet für 3- und 1-phasige Motoren
• Gebereingänge: Encoder TTL und Hallsensoren für Kommutierung
• Analoge und digitale I/Os, Takt und Drehrichtung
• Parametrier- und Steuerschnittstellen RS 232/485, optional CANopen (DZxR)
• CE, MIL-Standards nach STB / HDBK